#PAGE_PARAMS# #ADS_HEAD_SCRIPTS# #MICRODATA#

Přesnost a technické zákonitosti roboticky asistované lumbosakrální meziobratlové fúze – výsledky 100 operovaných pacientů


Autoři: J. Lodin 1,2;  M. Bolcha 1,2;  M. Sameš 1;  P. Vachata 1,2
Působiště autorů: Department of Neurosurgery, J. E. Purkyne University, Masaryk Hospital Krajská Zdravotní a. s., Ústí nad Labem, Czech Republic 1;  Faculty of Medicine in Plzeň, Charles University in Prague, Czech Republic 2
Vyšlo v časopise: Cesk Slov Neurol N 2024; 87(5): 345-351
Kategorie: Původní práce
doi: https://doi.org/10.48095/cccsnn2024345

Souhrn

Cíl: Retrospektivní observační analýza přesnosti zavedení pedikulárních šroubů, komplikací, chirurgického času a technických zákonitostí 100 pacientů operovaných pomocí robotického systému ExcelsiusGPS. Metodika: Sto dospělých pacientů podstupující stabilizační výkony lumbosakrální páteře v průběhu období 2021–2024. Pacienti podstoupili jednu z tří možných operací –⁠ otevřená meziobratlová fúze, minimálně invazivní meziobratlová fúze nebo kombinace otevřené meziobratlové fúze s neinstrumentovanou mikrodekompresí. Všechny operační výkony byly provedeny za asistence robotického systému ExcelsiusGPS s následnou intraoperační kontrolní CT. Pacienti byli sledováni v intervalech 6 týdnů, 3 měsíců a 6 měsíců. Výsledky: Celkem bylo zavedeno 418 pedikulárních šroubů, z nichž 413 (99 %) mělo optimální zavedení (Gerzbein -⁠ -Robbins A) a zbylých pět vykazovalo drobné asymptomatické narušení kortikalis stěny pediklu (Gerzbein-Robbins B). Jednou byla narušena horní hrana pediklu a ve čtyřech případech došlo k narušení spodní plochy pediklu. V sedmi případech bylo nutné opakovat navigační CT sken v důsledku chyb přenosu mezi CT a robotickou platformou, ve dvou případech bylo nutné přeplánovat trajektorie pedikulárních šroubů v důsledku pohybu dynamické reference v průběhu zavádění šroubů. Průměrný chirurgický čas byl 154 min pro jednoprostorový stabilizační výkon a 202 min pro vícepatrový stabilizační výkon. Naše práce neprokázala významný pokles chirurgického času v obrazu učební křivky. V časném pooperačním období byla nutná revize dvou pacientů pro přítomnost seromu operační rány. Závěr: Druhá generace robotických systémů vykazuje vysokou přesnost zavádění pedikulárních šroubů, čímž snižuje výskyt komplikací souvisejících s malpozicí. Hlavní nevýhodou je prodloužení chirurgického času v důsledku nastavení robotické a navigační platformy.

Klíčová slova:

páteř – robot – přesnost – pedikulární šroub – chirurgický čas


Zdroje

1. Akhaddar A, Atmane el M. Pedicle screw malposition following spinal lumbar injury. Pan Afr Med J 2014; 17 : 266. doi: 10.11604/pamj.2014.17.266.4120.

2. Huang M, Tetreault TA, Vaishnav A et al. The current state of navigation in robotic spine surgery. Ann Transl Med 2021; 9 (1): 86. doi: 10.21037/atm-2020-ioi-07.

3. Alluri RK, Avrumova F, Sivaganesan A et al. Overview of robotic technology in spine surgery. HSS J 2021; 17 (3): 308–316. doi: 10.1177/15563316211026647.

4. Jung B, Han J, Shahsavarani S et al. Robotic-assisted versus fluoroscopic-guided surgery on the accuracy of spine pedicle screw placement: a systematic review and meta-analysis. Cureus 2024; 16 (2): e54969. doi: 10.7759/cureus.54969.

5. Ong V, Swan AR, Sheppard JP et al. A comparison of spinal robotic systems and pedicle screw accuracy rates: review of literature and meta-analysis. Asian J Neurosurg 2022; 17 (4): 547–556. doi: 10.1055/s-0042-1757628.

6. Hyun SJ, Kim KJ, Jahng TA et al. Minimally invasive robotic versus open fluoroscopic-guided spinal instrumented fusions: a randomized controlled trial. Spine (Phila Pa 1976) 2017; 42 (6): 353–358. doi: 10.1097/BRS.0000 000000001778.

7. Lonjon N, Chan-Seng E, Costalat V et al. Robot-assisted spine surgery: feasibility study through a prospective case-matched analysis. Eur Spine J 2016; 25 (3): 947–955. doi: 10.1007/s00586-015-3758-8.

8. Solomiichuk V, Fleischhammer J, Molliqaj G et al. Robotic versus fluoroscopy-guided pedicle screw insertion for metastatic spinal disease: a matched-cohort comparison. Neurosurg Focus 2017; 42 (5): E13. doi: 10.3171/2017.3. FOCUS1710.

9. Ringel F, Stuer C, Reinke A et al. Accuracy of robot-assisted placement of lumbar and sacral pedicle screws: a prospective randomized comparison to conventional freehand screw implantation. Spine (Phila Pa 1976) 2012; 37 (8): E496–E501. doi: 10.1097/BRS.0b013e31824 b7767.

10. Su XJ, Lv ZD, Chen Z et al. Comparison of accuracy and clinical outcomes of robot-assisted versus fluoroscopy-guided pedicle screw placement in posterior cervical surgery. Global Spine J 2022; 12 (4): 620–626. doi: 10.1177/2192568220960406.

11. Yan K, Zhang Q, Tian W. Comparison of accuracy and safety between second-generation TiRobot-assisted and free-hand thoracolumbar pedicle screw placement. BMC Surg 2022; 22 (1): 275. doi: 10.1186/s12893-022-01723-8.

12. Le X, Tian W, Shi Z et al. Robot-assisted versus fluoroscopy-assisted cortical bone trajectory screw instrumentation in lumbar spinal surgery: a matched-cohort comparison. World Neurosurg 2018; 120: e745–e751. doi: 10.1016/j.wneu.2018.08.157.

13. Han X, Tian W, Liu Y et al. Safety and accuracy of robot-assisted versus fluoroscopy-assisted pedicle screw insertion in thoracolumbar spinal surgery: a prospective randomized controlled trial. J Neurosurg Spine 2019; 30 (5): 615–622. doi: 10.3171/2018.10.SPINE 18487.

14. Feng S, Tian W, Sun Y et al. Effect of robot-assisted surgery on lumbar pedicle screw internal fixation in patients with osteoporosis. World Neurosurg 2019; 125: e1057–e1062. doi: 10.1016/j.wneu.2019.01.243.

15. Zhang JN, Fan Y, He X et al. Comparison of robot-assisted and freehand pedicle screw placement for lumbar revision surgery. Int Orthop 2021; 45 (6): 1531–1538. doi: 10.1007/s00264-020-04825-1.

16. Cui GY, Han XG, Wei Y et al. Robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion in the treatment of lumbar spondylolisthesis. Orthop Surg 2021; 13 (7): 1960–1968. doi: 10.1111/os.13044.

17. Wang L, Li C, Wang Z et al. Comparison of robot-assisted versus fluoroscopy-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion for degenerative lumbar spinal diseases: 2-year follow-up. J Robot Surg 2023; 17 (2): 473–485. doi: 10.1007/s11701-022-01442-5.

18. Zhang RJ, Zhou LP, Zhang HQ et al. Rates and risk factors of intrapedicular accuracy and cranial facet joint violation among robot-assisted, fluoroscopy-guided percutaneous, and freehand techniques in pedicle screw fixation of thoracolumbar fractures: a comparative cohort study. BMC Surg 2022; 22 (1): 52. doi: 10.1186/s12893-022-01502-5.

19. Zhang Q, Xu YF, Tian W et al. Comparison of superior-level facet joint violations between robot-assisted percutaneous pedicle screw placement and conventional open fluoroscopic-guided pedicle screw placement. Orthop Surg 2019; 11 (5): 850–856. doi: 10.1111/os. 12534.

20. Romagna A, Sperker S, Lumenta C et al. Robot-assisted versus navigated transpedicular spine fusion: a comparative study. Int J Med Robot 2023; 19 (2): e2500. doi: 10.1002/rcs.2500.

21. Khan A, Meyers JE, Yavorek S et al. Comparing next-generation robotic technology with 3-dimensional computed tomography navigation technology for the insertion of posterior pedicle screws. World Neurosurg 2019; 123: e474–e481. doi: 10.1016/j.wneu.2018.11.190.

22. Akazawa T, Torii Y, Ueno J et al. Learning curves for robotic-assisted spine surgery: an analysis of the time taken for screw insertion, robot setting, registration, and fluoroscopy. Eur J Orthop Surg Traumatol 2024; 34 (1): 127–134. doi: 10.1007/s00590-023-03630-x.

23. Yu J, Zhang Q, Fan MX, et al. Learning curves of robot-assisted pedicle screw fixations based on the cumulative sum test. World J Clin Cases 2021; 9 (33): 10134–10142. doi: 10.12998/wjcc.v9.i33.10134.

24. Terman SW, Yee TJ, Lau D et al. Minimally invasive versus open transforaminal lumbar interbody fusion: comparison of clinical outcomes among obese patients. J Neurosurg Spine 2014; 20 (6): 644–652. doi: 10.3171/2014.2.SPINE13794.

25. Lau D, Khan A, Terman SW et al. Comparison of perioperative outcomes following open versus minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion in obese patients. Neurosurg Focus 2013; 35 (2): E10. doi: 10.3171/2013.5.FOCUS13154.

Štítky
Dětská neurologie Neurochirurgie Neurologie

Článek vyšel v časopise

Česká a slovenská neurologie a neurochirurgie

Číslo 5

2024 Číslo 5
Nejčtenější tento týden
Nejčtenější v tomto čísle
Kurzy

Zvyšte si kvalifikaci online z pohodlí domova

BONE ACADEMY 2025
nový kurz
Autoři: prof. MUDr. Pavel Horák, CSc., doc. MUDr. Ludmila Brunerová, Ph.D, doc. MUDr. Václav Vyskočil, Ph.D., prim. MUDr. Richard Pikner, Ph.D., MUDr. Olga Růžičková, MUDr. Jan Rosa, prof. MUDr. Vladimír Palička, CSc., Dr.h.c.

Cesta pacienta nejen s SMA do nervosvalového centra
Autoři: MUDr. Jana Junkerová, MUDr. Lenka Juříková

Svět praktické medicíny 2/2025 (znalostní test z časopisu)

Eozinofilní zánět a remodelace
Autoři: MUDr. Lucie Heribanová

Hypertrofická kardiomyopatie: Moderní přístupy v diagnostice a léčbě
Autoři: doc. MUDr. David Zemánek, Ph.D., MUDr. Anna Chaloupka, Ph.D.

Všechny kurzy
Kurzy Podcasty Doporučená témata Časopisy
Přihlášení
Zapomenuté heslo

Zadejte e-mailovou adresu, se kterou jste vytvářel(a) účet, budou Vám na ni zaslány informace k nastavení nového hesla.

Přihlášení

Nemáte účet?  Registrujte se

#ADS_BOTTOM_SCRIPTS#